液壓系統的履行元件常需要以很低的速度（例如每分鐘幾毫米甚至不到1毫米）移動（油缸）或轉動(油馬達)。此刻,往往會呈現明顯的速度不均,呈現斷續的時動時停,一快一慢,一跳一停的現象,達種現象稱為爬行,即低速平穩性的問題。
爬行有很大危害。例如機床類液壓設備而言會破壞工件的表面質量(粗糙度)和加工精度,下降機床和刀具的使用壽命,甚至會發作廢品和發作事端。必須排除。
爬行這一毛病的原因在于:
1 當沖突面處于邊界沖突狀態時,存在著動、靜沖突系數的改變(動,靜沖突系數的差異)和動沖突
系數隨著速度的增加而下降的現象;
2 傳動系統的剛度缺乏(如油中混有空氣);
3運動速度太低,而運動件的質量較大。
不呈現爬行現象的最低速度,稱為運動平穩性的臨界速度。
消除爬行現象的途徑有:
1 削減動、靜沖突系數之差:如選用靜壓導軌和卸荷導軌、導軌選用減摩材料、用滾動沖突代替滑動
沖突以及選用導軌油潤滑導軌等;
2 進步傳動機構(液壓的、機械的)的剛度K:如進步活塞桿及油缸座的剛度、防止空氣進入液壓系
統以削減油的可壓縮性帶來的剛度改變等;
3 采取辦法下降其臨界速度及削減移動件的質量等辦法。